一、故障現(xiàn)象

現(xiàn)場使用時伺服驅動器報警nrd，無法正常使用。

二、故障原因

控制回路或主回路母線電壓太低或速度反饋異常。

三、指導客戶現(xiàn)場解決辦法

1、控制回路母線電壓太低：使用萬用表，確認控制回路（L1C、L2C）的電源電壓值是否過低。220V 等級驅動器相間電壓低于198V、380V 等級驅動器相間低于342V，會導致母線電壓過低。讀取控制回路母線電壓監(jiān)測值（H0B57），220V 等級驅動器低于235V，380V等級驅動器相間低于451V。

2、輸入電壓是否滿足要求。使用萬用表，確認主回路（R、S、T）的電壓值或輸入電壓三相缺相。

3、母線電壓是否滿足要求。通過H0B-26 可查看驅動器主回路母線電壓值與實測母線電壓是否一致；上電母線電壓是否過高或者過低，PN 電壓滿足下要求* (1 15%) * 2 * (1 10%) * 2 IN min   PN  IN max  V V V 。

4、剛上電檢測速度反饋超過10rpm，確認是否有反拖或者編碼器反饋異常H0B07。

5、接線異常。IS620P-SizeE 框架機器接線時，需要連接功率端子負母線短接片，否則會報警NRD。